矢量控制原理

一、矢量控制原理- -简介

矢量控制方式其实就是将交流电机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量和产生转矩的电流分量，分别对其加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，我们将通过这种方法来控制交流电机转矩的方式称为矢量控制方式，将分解产生的产生磁场的电流分量称为励磁电流，将分解产生的产生转矩的电流分量称为转矩电流。

二、矢量控制原理

下面我们讲述矢量控制变频调速的具体步骤：

1)将交流电机等效为直流电机：将交流电机的三相定子电流ia、ib、ic通过三相-二相变换转换为静止坐标系下的交流电流ia1、ib1;

2)对速度、磁场两个分量进行独立控制：将静止坐标系下的交流电流ia1、ib1通过磁场定向旋转变换转换为旋转坐标系下的直流电流im1、it1，其中，im1即等效为直流电动机的励磁电流，it1即等效为与转矩成正比的电枢电流;

3)对直流电机进行变频调速控制：根据直流电动机的控制方法求得直流电动机的控制量;

4)坐标反变换还原为对交流电机的控制：根据上述一二步骤的坐标变换进行相应的坐标反变换，将直流电流转换为交流电流，再转换为三相定子电流以完成对交流电动机的矢量控制。

三、矢量控制原理- -应用

矢量控制理论实际上就是将磁链与转矩解耦，分别设计两者的调节器以实现对交流电机的高性能调速;将交流电机等效为直流电机来进行矢量控制，还可以获得与直流电机调速系统相同的性能。因此目前矢量控制算法已广泛应用于siemens，ABB，Allen-Bradley,GE，Fuji，SAJ等国际化大公司的变频器上了。